stepIM – Integrierte, Geregelte Schrittmotoren

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Dank der herausragenden Regelung und der kostengünstigen Bauweise bietet stepIM eine effiziente und wirtschaftliche Lösung für Anwendungen, die die Leistungsfähigkeit eines Servomotors mit dem Preisniveau eines Schrittmotors benötigen. Der Schrittmotor stepIM nutzt die Leistungsfähigkeit von Schrittmotoren im Vergleich zu herkömmlichen Regelungen noch besser aus. Die integrierte Elektronik regelt den Schrittmotor als zweiphasigen bürstenlosen DC-Motor mit Positionsservoregelung, Geschwindigkeitsregelung, DQ-Stromregelung sowie mit weiteren Algorithmen. Mit der Kommutierungsregelung anhand eines Singleturn-Absolutwertgebers ist bei jeder Drehzahl die optimale Drehmomentnutzung gewährleistet.

VORTEILE

  • Höhere Leistungsfähigkeit von Motoren ohne Schrittverluste dank intelligenter Regelung
  • Betrieb im Drehzahl-, Geschwindigkeits- und Positionsmodus
  • Optimierte Motorauslegung dank effizienter Drehmomentnutzung
  • Integrierte Ausführung erlaubt kleinste Bauteile und wenig Verdrahtung
  • Weniger Platzbedarf und Installationsaufwand sowie geringere Systemkosten
  • Feldbus: CANopen DS402
  • Synchrone Regelung von koordinierten Bewegungsprofilen
  • Weniger komplexe Maschinen, da StepIM als dezentraler E/A-Punkt genutzt werden kann
  • Erhältlich in den Schutzarten IP20 und IP65
  • CE-konform

Technische Daten

ModellIPKommunikationEingangsspannung (VDC)Drehmoment (Nm)
Nema 17, kurz20CANopen14-480.35
Nema 17, mittel20CANopen14-480.45
Nema 17, lang20CANopen14-480.65
Nema 23, kurz20, 65CANopen14-481.2
Nema 23, mittel20, 65CANopen14-481.8
Nema 23, lang20, 65CANopen14-482.6
Nema 23, kurz65EtherCAT14-601.2
Nema 23, mittel65EtherCAT14-601.8
Nema 23, lang65EtherCAT14-602.6
Nema 34, mittel20CANopen14-483.4
Nema 34, lang20CANopen14-485.5
Nema 34, mittel65CANopen/ EtherCAT14-755
Nema 34, lang65CANopen/ EtherCAT14-757.7

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stepIM Online Help - EN
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CANopen Manual
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ServoStudio Manual
CANopen EDS
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Nema 17 IP20 CANopen
Nema 23 IP20 CANopen
Nema 23 IP20 CANopen
Nema 23 IP20 EtherCAT
Nema 34 IP20 CANopen
Nema 34 IP20 CANopen
Nema 34 IP20 EtherCAT

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