stepIM – 통합형 폐루프 스테퍼

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개요

우수한 폐루프 제어 기술과 효율적인 비용설계로 제작된 stepIM은 스테퍼 가격 수준으로 서보 성능이 요구되는 애플리케이션에서 효율적이면서 경제적인 솔루션입니다. StepIM은 기존의 개루프 제어 기술과 비교하여 스테퍼 모터 성능을 크게 향상시킵니다. 이 통합형 전자 기기는 스테퍼 모터를 위치 서보 루프, 속도 루프, DQ 전류 제어 및 부가적인 알고리즘을 갖는 2상 BLDC 모터처럼 제어합니다. 앱솔루트 싱글 턴 인코더를 이용한 폐루프 통신은 어떠한 속도에서도 최적의 토크를 활용할 수 있게 합니다.

주요 특징

  • 정교한 폐루프 제어로 스텝 손실없이 모터의 성능을 향상
  • 토크, 속도 및 위치 모드에서 작동
  • 모터사이징을 최적화하는 효율적인 토크활용
  • 통합 디자인으로 부품과 배선의 다양한 요구 조건을 최소화
  • 공간 뿐만 아니라 설치 부담과 시스템 비용을 절감
  • 필드버스: CANopen DS402
  • 모션 프로파일과 잘 조화를 이루는 동기화 제어
  • StepIM이 분산 I/O 포인트 역할을 하여 기계의 복잡성 감소
  • IP20 & IP65에서 사용 가능
  • CE 컴플라이언스

정격 및 치수

ModelIP CatingsCommunicationInput voltage (VDC)Holding Torque (Nm)
17 Short20CANopen14-480.35
17 Medium20CANopen14-480.45
17 Long20CANopen14-480.65
23 Short20, 65CANopen14-481.1
23 Medium20, 65CANopen14-481.8
23 Long20, 65CANopen14-482.6
23 Short65EtherCAT14-601.1
23 Medium65EtherCAT14-601.8
23 Long65EtherCAT14-602.6
34 Medium20CANopen14-483.5
34 Long20CANopen14-485.5
34 Medium65CANopen/ EtherCAT14-755
34 Long65CANopen/ EtherCAT14-757.7

다운로드

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Flyer stepIM EN1.4
Catalog stepIM EN1.0
Datasheet stepIM EN5.3
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stepIM Online Help - EN
stepIM User Manual EN1.6
stepIM CANopen Manual EN1.3
stepIM Technical Training Manual EN1.0
Type TitleVersionDownload EnglishDownload GermanDownload FrenchDownload Korean
stepIM Nema 17 IP20 CANopen EN1.0
stepIM Nema 23 IP20 CANopen EN1.0
stepIM Nema 23 IP65 CANopen EN1.0
stepIM Nema 23 IP65 EtherCAT EN1.0
stepIM Nema 34 IP20 CANopen EN1.0
stepIM Nema 34 IP65 CANopen EN1.0
stepIM Nema 34 IP65 EtherCAT EN1.0
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ServoStudio 2_EN2.16.9.5
stepIM ServoStudio Manual EN1.1
stepIM CANopen EDS EN0.03.54
stepIM Boot Replace EN0.02.30
stepIM EtherCAT XML EN0.1.0.3

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