CDHD2-高性能伺服驱动器
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概述
CDHD2 是第二代 CDHD伺服驱动器。使用方便，并具备先进的控制算法。CDHD2功能全面，可用于创建更准确、更高效设备。
CDHD2 电流环设计达到3-5千赫优秀的频率响应。高级自整定可最大限度地减少位置误差并将定位时间缩短至零左右，创新抑振控制算法可消除机械共振。CDHD2支持几乎任何电机，任何反馈类型和任何I/O需求。提供通过ServoStudio软件或直接终端访问的无缝试运转，对电流，速度和位置控制环进行一站式调试。
主要特性
- 全同步伺服电机的高性能控制
- 接口多反馈装置
- 基于HD和HD模型的控制算法
- 内置龙门模式
- 具有用于双闭环控制的第二编码器接口
- 位置比较输出模块
- 误差校正补偿表
- 内置用于驱动器配置和诊断的操作面板
- 与CDHD向后兼容
- 采用新型 ServoStudio™ 2.0 GUI进行简单调试，选择综合参数进行优化配置
- 安全扭力切断（STO）
- 输入电压从20V到240V
- CE和UL认证
- 有竞争力的价格
- 30个月保修
额定值
| 型号 | 输入电压 | 主电路输入电流 | 连续电流 (A rms) | 峰值电流 (A rms) |
|---|---|---|---|---|
| CDHD2-1D5 | 120/240VAC | 1 相 | 1.5 | 4.5 |
| CDHD2-003 | 120/240VAC | 1 相 | 3 | 9 |
| CDHD2-4D5 | 120/240VAC | 1/3 相 | 4.5 | 18 |
| CDHD2-006 | 120/240VAC | 1/3 相 | 6 | 18 |
| CDHD2-008 | 120/240VAC | 1/3 相 | 8 | 28 |
| CDHD2-010 | 120/240VAC | 1/3 相 | 10 | 28 |
| CDHD2-013 | 120/240VAC | 3 相 | 13 | 28 |
| CDHD2-020 | 120/240VAC | 3 相 | 20 | 60 |
| CDHD2-024 | 120/240VAC | 3 相 | 24 | 72 |
下载
| 类型/标题 | 版本 | Download English | Download German | Download French |
|---|---|---|---|---|
| Flyer CDHD2 | 1.4 |  | | |
| 类型/标题 | 版本 | Download English | Download German | Download French |
|---|---|---|---|---|
| CDHD2 User Manual | 1.0 | | | |
| CDHD2 Quick Start Guide | 1.2 | | | |
| CDHD2_VARCOM_EN | 1.0 | | ||
| CDHD2 CANOpen and EtherCAT Ref_Manual EN | 1.0 | | ||
| 类型/标题 | 版本 | Download English | Download German | Download French |
|---|---|---|---|---|
| ServoStudio 2 | 2.15.5.1 |  | ||
| 类型/标题 | 版本 | Download English | Download German | Download French |
|---|---|---|---|---|
| CDHD2_2D_EN | 1.0 |  | ||
| CDHD2_3D_EPRT_EN | 1.0 | | ||
| CDHD2_3D_STP_EN | 1.0 | | ||
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