CDHD – 高性能伺服驱动器

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概述

CDHD 伺服驱动器采用创新型软硬件设计,集卓越的伺服性能、超高的功率密度、简便的调试作业和丰富的功能等多重优势于一身,极具成本效益。它采用全新的电流环路设计,频率响应可达到行业领先的 3-5 kHz。先进的自动调谐功能几乎可以完全消除跟踪误差,并且将稳定时间几乎缩短为零,而创新的抗振算法则能有效消除机械谐振。CDHD 伺服驱动器几乎支持所有电机和反馈类型,并可满足任何 I/O 要求。此外,通过 ServoStudio 软件或直接终端控制可以实现无缝调试,对电流、转速和位置控制环路进行集中式调节。

主要特性

  • 对所有同步伺服电机进行高性能控制
  • 连接多台反馈设备
  • 对任何驱动功能进行 I/O 编程
  • 通过高级控制算法实现最高机床精密度和吞吐量
  • 占地面积小,功率密度高
  • 安全扭矩关闭 (STO)
  • 使用 ServoStudio™ GUI 轻松调试,全面的参数化选项确保实现最佳配置
  • 快速固件调整,满足特定应用需求
  • 通过 CE 和 UL 认证
  • 价格具有竞争力
  • 30 个月保修

额定值

型号输入电压 (VAC)主电路输入电源连续电流 (A rms)峰值电流 (A rms)
CDHD-1D5120/2401 Phase1.54.5
CDHD-003120/2401 Phase39
CDHD-4D5120/2401/3 Phase4.518
CDHD-006120/2401/3 Phase618
CDHD-008120/2401/3 Phase828
CDHD-010120/2401/3 Phase1028
CDHD-013120/2403 Phase1328
CDHD-020120/2403 Phase2048
CDHD-024120/2403 Phase2448
CDHD-003400/4803 Phase39
CDHD-006400/4803 Phase618
CDHD-012400/4803 Phase1224
CDHD-024400/4803 Phase2472
CDHD-030400/4803 Phase3090

下载

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CDHD Quick Start Guide
CDHD User Manual
CDHD CANOpen and EtherCAT Ref. Manual
CDHD VarCom Ref. Manual
CDHD Pin Assignments Wiring
CDHD Overall System Wiring
CDHD Demo Trainng Manual
CDHD Demo Flyer
CDHD Functional Safety Reference Manual
CDHD Safety Instructions
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ServoStudio GUI CDHD11.41.18.5
CDHD CANopen EDS
CDHD EtherCAT XML
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UL 508C , C22.2
STO
REACH
CE

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