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목요일, 23 2월 2017

CDHD 펌웨어 출시 – 1.41.13

새로운 버전으로 Servotronix 드라이브를 플러그 앤 플레이 방식으로 구동

버전 1.41의 가장 흥미로운 새로운 특징은 PRO2 서보 모터와의 플러그 앤 플레이 연결입니다. CDHD와 DDHD 서보 드라이브는 이제 PRO2 모터를 자동으로 감지하고 빠르고 쉽게 튜닝할 수 있도록 파라미터를 입력할 수 있습니다. 예를 들면:

  • 관성 모멘트 설정 (LMJR)
  • 모든 HD 제어 루프 게인 설정
  • 기계적 공진을 자동으로 감지하고 제진을 위한 Antivibration2와 Antivibration3 파라미터들의 설정
  • 필터, 기어링 및 원할한 파라미터 지령 설정

버전 1.41에서 서보는 제어 루프를 향상시킵니다. 예를 들면 포지션루프의 대역폭을 높이기 위해 샘플링 주기가 8KHz로 높아졌습니다.

새로운 인코더 프로토콜에 대한 지원으로 CDHD/DDHD 서보 드라이브는 보다 다양한 타사 모터와 함께 작동할 수 있습니다. 서보 드라이브는 이제 SensAR 인코더 프로토콜뿐만 아니라 BiSS-C, Tamagawa 23비트 앱솔루트와 NIKON 20비트 앱솔루트 인코더 프로토콜을 지원합니다.

서보트로닉스의 혁신적인 제진기술이, 종전 2개의 주파수로 제한되던 것에서 3개의 다른 주파수에서 진동을 드라이브에서 이제 억제할 수 있게 그 적용을 확대하였습니다.

새로운 펌웨어 특징은 더 쉽게 사용할 수 있도록 개선된 그래픽 디자인의 GUI에서 모두 지원됩니다. 예를 들어, ServoStudio의 새로운 마법사는 사용자들을 PRO2 모터의 간소화된 오토튜닝 프로세스를 통해 안내합니다.

펌웨어 버전 1.41 받기

새로 제조된 드라이브는 모두 펌웨어 버전 1.41과 함께 제공됩니다. 기존 드라이브의 경우 ServoStudio를 통해 버전 1.41을 다운로드 받을 수 있습니다. 새 버전을 받으려면 담당 영업 직원에게 문의하십시오.

전체적인 릴리즈기록내용을 다운로드 하려면 여기로 가십시오:

CDHD_Release_Note_1.41.13

Servotronix